Узких Г.Ю.
ПРИМЕНЕНИЕ ОБУЧЕНИЯ С ПОДКРЕПЛЕНИЕМ В РЕАЛЬНЫХ УСЛОВИЯХ *
Аннотация:
данная статья исследует использование подходов обучения с подкреплением в реальных сценариях, уделяя внимание их применению в робототехнике и управлении беспилотными транспортными средствами. В статье анализируются текущие достижения, трудности и перспективы использования этих методов для создания адаптивных автономных систем в указанных областях
Ключевые слова:
обучение с подкреплением, робототехника, автономные транспортные средства, адаптивные системы, применение, вызовы, перспективы
УДК 004
Узких Г.Ю.
студент 4 курса САФУ
Северный (Арктический) федеральный университет
(Россия, г. Архангельск)
Применение обучения
с подкреплением в реальных условиях
Аннотация: данная статья исследует использование подходов обучения с подкреплением в реальных сценариях, уделяя внимание их применению в робототехнике и управлении беспилотными транспортными средствами. В статье анализируются текущие достижения, трудности и перспективы использования этих методов для создания адаптивных автономных систем в указанных областях.
Ключевые слова: обучение с подкреплением, робототехника, автономные транспортные средства, адаптивные системы, применение, вызовы, перспективы.
Подходы обучения с подкреплением представляют собой инновационный метод обучения агентов на основе взаимодействия с окружающей средой и получения обратной связи через вознаграждения [2]. В области робототехники и управления беспилотными транспортными средствами, использование подходов обучения с подкреплением позволяет создавать интеллектуальные системы, способные адаптироваться к динамичной и непредсказуемой среде.
Область робототехники остается активной площадкой для использования подходов обучения с подкреплением. Агенты могут обучаться выполнять разнообразные задачи, включая манипуляцию объектами и навигацию в неструктурированных средах. Один из ключевых аспектов заключается в переносе обучения из симуляций в реальные условия. Применение подходов обучения с подкреплением в робототехнике требует решения сложных задач, таких как оценка действий, управление рисками и обеспечение безопасности при взаимодействии с физическим окружением.
В области управления беспилотными транспортными средствами, подходы обучения с подкреплением предоставляют возможность разработки систем, способных адаптироваться к различным дорожным ситуациям [1]. Агенты могут обучаться эффективной навигации, предсказанию действий других участников дорожного движения и принятию решений в непредвиденных обстоятельствах. Однако использование подходов обучения с подкреплением также сталкивается с вызовами, включая аспекты безопасности и соответствия стандартам.
С развитием технологий сенсоров и алгоритмов машинного обучения использование подходов обучения с подкреплением как метода обучения агентов в реальных сценариях становится все более перспективным. Это может привести к разработке адаптивных, интеллектуальных и автономных систем в робототехнике и управлении беспилотными транспортными средствами [3].
Применение подходов обучения с подкреплением в реальных условиях, таких как робототехника и управление беспилотными транспортными средствами, обладает значительным потенциалом для создания интеллектуальных, адаптивных и автономных систем. Несмотря на вызовы, связанные с переносом обучения из симуляций в реальные условия, постоянные исследования и инновации в этой области могут сыграть ключевую роль в трансформации робототехники и автономных транспортных средств.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ:
Номер журнала Вестник науки №8 (65) том 4
Ссылка для цитирования:
Узких Г.Ю. ПРИМЕНЕНИЕ ОБУЧЕНИЯ С ПОДКРЕПЛЕНИЕМ В РЕАЛЬНЫХ УСЛОВИЯХ // Вестник науки №8 (65) том 4. С. 313 - 315. 2023 г. ISSN 2712-8849 // Электронный ресурс: https://www.вестник-науки.рф/article/9859 (дата обращения: 15.05.2024 г.)
Вестник науки СМИ ЭЛ № ФС 77 - 84401 © 2023. 16+