Алексеев М.И., Галимзянов Р.И.
МОНИТОРИНГ ВОЗДУШНЫХ ЛИНИЙ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ С ПОМОЩЬЮ БАС *
Аннотация:
в данном тезисе рассматривается эффективность работы беспилотных летательных аппаратов при диагностике линий электропередач. Проведен технико-экономический анализ при контроле обычными методами и с помощью беспилотных летательных аппаратов.
Ключевые слова:
БАС, мониторинг линий электропередач, воздушная линия электропередач
Визуальный мониторинг состояния воздушных линий электропередачи занимает важное место в современной электроэнергетической отрасли, что диктуется, прежде всего, необходимостью продления срока службы или интервала времени безаварийной работы высоковольтных линий. В течении последних нескольких лет во многих странах дальнего зарубежья активно внедряется система контроля воздушных линий электропередачи с помощью беспилотных летательных аппаратов (БАС). Мониторинг воздушных линий электропередачи (ЛЭП) при помощи беспилотных авиационных систем (БАС) – это достаточно новое, но перспективное направление. Есть труднодоступные места, где наземный мониторинг может занять несколько дней или даже недель, а с помощью БАС - это займет несколько часов.Мониторинг линий электропередач с помощью БАС безопасен, так как полет осуществляется на малых высотах и без экипажа на борту. Кроме того, есть ряд преимуществ: возможность проводить съемку в сложных погодных условиях, исследовать ЛЭП на всем протяжении, с разных ракурсов (рис. 1)./Рис. 1 Схема мониторинга ЛЭП с помощью БАС мультироторного типа.По результатам аэрофотосъемки воздушных линий электропередачи с помощью БАС могут быть получены изображения с высоким разрешением, на которых четко различимы опоры, провода, изоляторы, состояние растительности и подстилающей поверхности в защитной зоне трассы линии электропередачи.Автоматическая беспилотная комплексная диагностика протяженных объектов, оснащенная информационной системой, включает в себя дистанционно управляемый летательный аппарат, силовую установку, систему автоматического управления бортовыми системами, бортовую систему диагностики состояния обширных объектов, а также мобильная наземная станция, радиотелеметрическая система двунаправленной связи и его мобильный наземный пункт управления. Технический результат достигается тем, что при работе автоматического беспилотного комплекса диагностики высоковольтных воздушных линий электропередачи в летательный аппарат устанавливают систему автоматического управления, в блок памяти которого записывают весь маршрут полета. При облете воздушной линии электропередачи бортовая система диагностики аппарата изучает ее состояние, определяет координаты летательного аппарата с помощью приемника спутниковой навигационной системы. На БАС возможно установить измеритель напряженности электрического поля, при помощи которого непрерывно производят измерения вертикальной, горизонтально-продольной и горизонтальной-поперечной составляющей электрического поля. По величине напряженности вертикальной компоненты электрического поля стабилизируют высоту полета летательного аппарата над воздушной линией электропередачи, по величине напряженности горизонтальной-поперечной компоненты электрического поля стабилизируют положение летательного аппарата относительно линии электропередачи, по фазе напряженности горизонтальной-продольной компоненты электрического поля определяют направление полета летательного аппарата.Существует мнение, что мониторинг с помощью БАС – это слишком дорого. Однако согласно проведенным расчетам затрат на мониторинг воздушных ЛЭП, приведенным в табл. 1, использование БАС гораздо эффективнее по сравнению с традиционными методами. Таблица № 1. Технико-экономический расчет применения БАС. Наименование параметраНаземные методыБАСКоличество исполнителе в рабочей группе32Заработная плата сотрудника в месяц, руб.3000045000ЗП группы в день, руб39133913Количество часов в день85Скорость обследования, км/ч285Скорость обследования ,км/день 16191ЗП сотрудника на обследование 1 км ЛЭП, руб.24520Стоимость БАС,руб.-1 500 000Стоимость эксплуатации БАС,руб.-500 взлетов/посадок-500 000Стоимость эксплуатации БАС,руб.В течение 1 дня-4000Стоимость эксплуатации БАС,руб.При обследовании 1 км-21Общая стоимость обследования 1 км ЛЭП24541Время обследования 1 тыс. км ЛЭП дней635Стоимость обследования 1тыч. Км ЛЭП руб.244 56541 375Срок окупаемости БАС, лет-6 летТаким образом, общая стоимость обследования 1 км ЛЭП сокращается в 6 раз, время на обследования 1 тыс. км ЛЭП сокращается на 58 дней. Срок окупаемости одного беспилотного аппарата составляет около 5 лет.
Номер журнала Вестник науки №12 (69) том 2
Ссылка для цитирования:
Алексеев М.И., Галимзянов Р.И. МОНИТОРИНГ ВОЗДУШНЫХ ЛИНИЙ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ С ПОМОЩЬЮ БАС // Вестник науки №12 (69) том 2. С. 1147 - 1151. 2023 г. ISSN 2712-8849 // Электронный ресурс: https://www.вестник-науки.рф/article/11525 (дата обращения: 19.05.2024 г.)
Вестник науки СМИ ЭЛ № ФС 77 - 84401 © 2023. 16+